Robotics Engineer

Het takenpakket is: Ontwikkelen en integreren van software voor robotica- en dronesystemen; Ontwikkelen van computer vision-oplossingen voor detectie, tracking en beeldanalyse; Verwerken en analyseren van camera-, sensor- en telemetriedata; Integreren van camera's, GPS, IMU's en andere sensoren; Ontwerpen en onderhouden van API's en realtime communicatiestromen; Schrijven en onderhouden van unit tests en end-to-end tests. Nederland veiliger maken en veilig houden.

Dat is waar jij een bijdrage aan wilt leveren. Je ziet de mogelijkheden van nieuwe IT-technologie om dit doel te bereiken. Ook begrijp je dat nieuwe technologie niet ten koste van alles mag gaan. De privacy van onschuldige burgers moet uiteraard geborgd blijven en de inzet van AI moet passen binnen ethische en wettelijke kaders. Het doel van jouw nieuwe team is het effectiever en efficiënter inzetten van capaciteit bij bewaken en beveiligen door de toepassing van state-of-the-art oplossingen op het gebied van computer vision.

Jouw werk gaat ervoor zorgen dat afwijkende patronen sneller en beter gedetecteerd kunnen worden om ondermijnende criminaliteit tegen te gaan. Je komt terecht in een draaiend team dat verschillende computer vision applicaties heeft ontwikkeld. Dit team zit in de transitie van R&D naar productie en daarin ben jij een sleutelfiguur. Jouw team valt onder afdeling DevOps van de Koninklijke Marechaussee. DevOps valt organisatorisch onder Directie Informatie & Technologie, binnen het cluster IV van de staf CKMar.

Binnen DevOps wordt gewerkt aan verschillende toepassingen op het gebied van AI (computer vision en taalmodellen), robotica en 3D printing.

Knock-out Eisen: Minimaal 3 jaar aantoonbare werkervaring met het gekozen eCF profiel of soortelijke functie. eCF3 Senior Professional /Manager - het creatief ontwikkelen van applicaties en het kiezen van de geschikte technische opties; het rekening houden met andere ontwikkelingsactiviteiten; het optimaliseren van applicatieontwikkeling, -beheer en –prestaties door het gebruik van architectuur en het hergebruik van bewezen. Minimaal 5 jaar ervaring met Python en softwareontwikkeling binnen robotica, drones of autonome systemen.

Minimaal 5 jaar ervaring met computer vision en libraries zoals OpenCV, PyTorch of TensorFlow. Ervaring met data-analyse en het verwerken van sensor-, video- en telemetriedata. Ervaring met Linux, API-ontwikkeling en asynchronous programming. Ervaring met softwarearchitectuur, datamodellering en geautomatiseerd testen. Minimaal aantal uren per week is 36 uur.

Wensen: Minimaal 5 jaar ervaring met Python en softwareontwikkeling binnen robotica, drones of autonome systemen. Minimaal 5 jaar ervaring met computer vision en libraries zoals OpenCV, PyTorch of TensorFlow. Ervaring met data-analyse en het verwerken van sensor-, video- en telemetriedata. Ervaring met Linux, API-ontwikkeling en asynchronous programming. Ervaring met softwarearchitectuur, datamodellering en geautomatiseerd testen. Ervaring met droneplatformen zoals PX4, ArduPilot of vergelijkbare systemen.

Ervaring met MAVLink, autonome navigatie en obstacle avoidance. Ervaring met realtime video- en datapijplijnen, zoals RTSP of WebRTC. Ervaring met edge-hardware zoals NVIDIA Jetson. Ervaring met messaging-systemen zoals RabbitMQ, MQTT of Kafka. Ervaring met geospatiale data en 3D-visualisatie. Bekendheid met ML/AI-systemen en modeldeployment. Kandidaat heeft daarnaast bij voorkeur aantoonbare werkervaring binnen het ministerie van Defensie. Kandidaat heeft bij voorkeur meer dan aantoonbare werkervaring met de gevraagde functie binnen het eCF profiel en opdrachtomschrijving.